1引言
隨著寬帶和無線網絡的普及和進一步發(fā)展、人們對視頻通信、視頻播放等數字媒體服務的要求越來越多,而網絡視頻監(jiān)控就是在這樣的市場環(huán)境下應運而生。該系統整合了FPGA數字視頻信號處理技術、CDNA網絡和Internet網絡的優(yōu)勢,無論您身在何處、任何時間,都可以迅速接入系統,隨時隨地的進行遠程監(jiān)控管理。CDMA無線網絡視頻監(jiān)控系統可以和其他的有線/無線網絡多媒體視頻監(jiān)控系統兼容,便于用戶在不同網絡環(huán)境下的使用。
2系統整體構成
系統整體框圖如圖1所示。
圖1系統整體框圖
本文實現的視頻監(jiān)控系統主要分為兩部分:第一部分,利用硬件描述語言實現視頻采集,視頻VGA顯示,視頻壓縮,視頻緩沖存儲。第二部分,在FPGA中嵌入NiosⅡ軟核,通過NiosⅡ軟核控制,將緩沖區(qū)的壓縮好的視頻數據通過CDMA無線模塊傳輸到遠端服務器。
系統整體框圖各部分功能如下:
視頻采集部分;將攝像頭采集進來的模擬視頻數據轉換為數字視頻數據,并獲取相應視頻控制信號。視頻格式轉換部分;將采集模塊輸出的視頻數據轉換成需要的視頻格式。視頻緩存部分;將視頻數據暫存在FIFO中,然后由FIFO轉存在SDRAM中。CDMA模塊部分;將壓縮好的視頻數據通過CDMA傳輸到遠端服務器。VGA視頻顯示部分;將攝像頭采集進來的視頻通過VGA接口,在本地顯示器顯示。NiosⅡ控制部分;當監(jiān)控系統發(fā)現異常現象時,NiosⅡ控制系統控制視頻壓縮、視頻緩存和CDMA模塊三部分協調工作,將壓縮好的視頻數據由CDMA傳輸給遠端服務器。遠端服務器將CDMA傳送回來的圖像數據在上位機上解壓以圖片方式顯示,并記錄事件發(fā)生時間。
用戶端將CDMA傳回的數據經由提供的解碼記錄軟件,在PC機顯示,并記錄事件發(fā)生時間。
3系統設計與實現
本系統設計主要包括以下模塊:圖像采集模塊,圖像處理模塊,VGA顯示模塊,CDMA無線傳輸模塊,遠端服務器。
3.1圖像采集模塊
采集模塊是整個系統非常重要的前端,采集質量的好壞將直接影響整個系統的識別效果,同時采集的速度也是整個系統設計速度的瓶頸所在。
本設計中采用了ADV7181來完成視頻處理。ADV7181對視頻信號進行采樣解碼后,得到與CCIR656標準兼容的YCrCb4:2:2格式的輸出編碼。要對YCrCb4:2:2格式的數字圖像數據進行后續(xù)處理。
彩色CCD攝像頭采集到的模擬視頻信號,經過ADV7181芯片的解碼得到數字視頻信號。ADV7181芯片通I2C總線控制,I2C控制模塊是由自定義外設實現的,SOPC提供的IP核只需對其參數進行配置便可加入到該系統中。圖像采集模塊如圖2所示。
圖2圖像采集模塊
2C20通過I2C來控制ADV7181B對視頻信號的采樣。ADV7181B芯片產生的數字視頻信號、控制信號和狀態(tài)信號送入控制芯片FPGA中,即把場同步信號VREF、行同步信號HREF、奇偶場標志信號RTS0、片選信號CE、垂直同步信號VS、象素時鐘信號LLC2以及數字視頻信號VPO等管腳連接到FPGA芯片,以獲知各種采集信息。
由于攝像頭輸出模擬信號,需要經過視頻A/D轉化后,把模擬視頻信號轉化成數字視頻信號,輸入進FPGA芯片,FPGA根據狀態(tài)信號SRTS0把奇偶場圖像信號分別存儲在SDRAM(ODD)和SDRAM(EVEN)中。
3.2圖像處理模塊
由圖3可以清楚的看出圖像處理過程,攝像頭采集信號經A/D轉換后送入ITUR656解碼器(Decoder),經解碼后分出的Y、Cr、Cb三種基色信號數據線,這三種基色信號、控制信號和時鐘信號進入緩沖器(Buffer)后共同作用輸出Y[7:0]、Cr[7:0]、Cb[7:0]三種基色信號線給RGB模塊,通過對三種基色的混合調制便可得到彩色的圖像畫面。
圖像傳輸過程中需要對圖像信息進行壓縮。由于通常無損壓縮的壓縮比不高,所以在很多情況下,經過無損壓縮后的數據量仍將超過實際應用所能忍受的負荷。所以實現有較高壓縮比的高保真的有損圖像壓縮就很重要。
圖3圖像處理模塊
本算法的編碼器包括3個步驟:第1步是對原始圖像進行向量變換,第2步是動態(tài)位分配的向量量化VQ(VectorQuantization)編碼,第3步是進行一種熵編碼。相應的解碼器也包括3個步驟:解碼器由編碼器的3個步驟的逆過程按逆序組成。圖4所示為算法編碼器和解碼器的框架圖。
圖4編碼器和解碼器的框架
圖像處理部分是整個系統的核心,需要對外圍的器件進行集中控制和處理。FPGA/CPLD對圖像信號的采集、控制、存儲數據到SRAM以及從SRAM讀取數據都在這里實現。選用CycloneIIEP2C20F484C7芯片,利用VerilogHDL作為硬件描述語言,實現對各小模塊的連接控制。
3.3VGA顯示模塊
如圖5VGA顯示模塊所示,從攝像頭過來的信號經過視頻解碼后到視頻處理芯片,視頻處理芯片輸出三路的R、G、B數字信號到視頻DAC,然后輸出三路的模擬R、G、B信號到顯示屏顯示。.這其中,視頻DAC的速度直接決定了輸出圖像的分辨率和刷新率,而其精度則決定了輸出圖像的質量。DAC的速度和分辨率的關系可以通過下面的關系式得到:
時鐘頻率=點速率=(水平分辨率)×(垂直分辨率)×(刷新率)/(回掃系數);
水平分辨率=行的像素數目;
垂直分辨率=幀的像素數目。 |